Родился в с.Чернова Скопинского уезда Рязанской губернии в семье крестьянина.
Начал свою трудовую деятельность в типографиях Москвы. С 1913 по 1921 год жил и работал в Рязани. С.А.Колесников принимал большое участие в организации рязанских профсоюзов. С 1917 года возглавлял губернский профсоюз печатников, с января 1918 года — городской совет профсоюзов, с декабря 1918 по 1921 год — губернский совет профсоюзов.
Кроме того, С.А.Колесников являлся членом губисполкома, членом губкомпарта и членом президиума губернского совета защиты детей. В 1921 году С.А.Колесников избран секретарём ЦК профсоюза работников полиграфии и издательств, а с 1930 года назначен начальником Главного управления полиграфеческой промышленности страны. Умер С.А.Колесников в 1944 году.